技术编号：18104714
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车的自动拼装焊接方法。背景技术挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，其是公路运输的重要车种。挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车。全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。在半挂车的结构中包括：牵引模块、簧支架和牵引销等部件；其中，牵引模块作为牵引车与半挂车的传力连接件，是整个半挂车结构中最核心的部件，而簧支架和牵引销则为整个车体最重要的受力部件，而正是由于上述部件在车体上的重要...
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