技术编号:18140443
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统。背景技术在核电机器人领域,探测器的更换通常是借助于人力和起重工具进行更换,由于核电探测器自重较大,在抽出时又要克服很大的非线性摩擦力,严重影响更换探测器时的成功率和时间效率,进一步更会带来工人作业时间过长、辐射剂量增大等无法预料的后果。因此,在生物屏蔽板上的一种无人操作是当前核电机器人领域的研究重点。发明内容本发明实施例提供一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统,通过力传感器反馈的抽拔力,结合当前的抽拔阶段控制抽...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。