技术编号:18144481
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械领域,具体涉及一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构。背景技术目前随着工业自动化进程的加快,钣金折弯已在高智能、高效率、高自动化方向取得了突破性进展,柔性化自动折弯将获得更大的发展空间。然而折弯机的折弯模具传统更换方式难以满足上述要求,随着工业机器人技术的快速发展及应用,高精度自动化折弯采用机器人自动换模是智能折弯发展的趋势,机器人自动换模的精度、一致性、安全可靠性要求很高,尤其是自动换模机器人的“手指”—模具夹钳,其是确保机器人自动换模精度、一致性以及安全可靠性关键所...
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