技术编号：18144549
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多传感器融合技术，特别是一种基于RGB-D和IMU信息融合的位姿估计方法。背景技术多传感器信息融合的位姿估计技术是指不同的传感器在相近的时间段获取的数据进行结合，利用相关算法进行数据结合，优势互补，从而得到更可信的分析结果。由于相机低廉的价格和具备丰富的信息、惯性测量单元短时间内积分准确的特性，以相机和惯性测量单元的融合逐渐成为研究的热点。目前相机和惯性测量单元数据融合的位姿估计技术主要分为两类：基于滤波器的方法和基于优化的方法。根据是否把图像特征信息加入到状态变量进行联合优化，可以进...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。