混联式可移动自平衡重载铸造机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:18175732

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本发明属于铸造机器人设备技术领域,特别涉及一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人。背景技术工业机器人的高度柔性化能满足现代化绿色铸造生产中的各种特殊要求,铸造生产采用机器人,不仅可把操作工人从繁重、单调的体力劳动中解放出来,节约劳动力,而且还是提高铸件生产效率、制造精度和质量、实现铸造生产机械化、自动化及文明化的重要手段。目前,采用先进适用的铸造新技术,可提高铸造装备自动化水平,特别是可移动机器人技术的应用,是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。因铸造存在高温、高粉尘、振动、油污、...
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