技术编号：18192453
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及位置精度标定领域，尤其涉及一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定系统。背景技术煤矿巷道截割过程中产生的大量粉尘、噪音和存在的极大安全隐患对掘进机自动化和无人化作业提出了迫切的要求，其中掘进机自动导航技术成为关键技术之一。惯性导航技术很好地解决了煤矿井下掘进机光电导航技术遇到的环境适应性问题，因此成为近年来行业内的研究热点。《煤矿巷道成型规范》要求巷道边界偏差不超过-25mm～150mm，考虑到掘进机控制精度及悬臂的偏差放大作用，掘进机空间定位检测精度应达到厘米级，姿态和航向检测精度...
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