技术编号：18246541
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种小提琴用调弦机器人。背景技术小提琴每使用一段时间就会出现弦轴松动导致发声不准的问题，使用者通常采用人耳听音加手动拧弦轴的调弦方法来恢复小提琴的音准，这种方法耗时长，且手动调节四个弦轴时容易互相影响，导致需要反复调节，容易损坏弦轴箱上的弦轴孔。现有的调弦装置注重精确调节弦轴转动角度，对琴弦振动的频率还是靠人工听辨音，无法实现自动化听音、辨音、调弦的闭环反馈流程。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是：提供一种小提琴用调弦机器人，能实现自动听音、辨音、调弦的功...
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