技术编号:18284983
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,具体提供一种机器人底座及具有该底座的机器人。背景技术伴随着科技发展的日新月异,机器人在生产生活的各个方面,开始逐渐替代人工,使人们从重复的劳作中解放出来,提升了人们的生活水平。现有技术中,机器人的使用非常广泛,以机械臂为例,机械臂安装于底座上,通过控制关节的运动,使机械臂能够完成生产流水线上大部分重复性的工作。编码器通常设置在机械臂上,用于机械臂的正常工作,相应地,用于供应编码器能源的电池,也经常设置在机械臂上,这就造成了机械臂运行时,惯量增大,电能消耗增加,机械臂...
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