技术编号：18295957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有多自由度-变参数的钻柱系统回转运动建模方法，属于钻柱控制领域。背景技术我国是资源能源消耗大国，人均占有量处于世界低下水平，资源勘查开采工作刻不容缓。随着浅层资源能源的不断勘探开采，我国浅层易开采资源逐渐减少，开发深地资源已经成为未来中国科技发展的重要方向。按照矿产资源勘探深度500m以上、油气开采深度 4500m以上来界定深部钻探，我国深层石油资源与天然气资源分别占剩余石油资源与剩余天然气资源的40％和60％左右。因此，加大深部资源能源的开采与利用，对实现能源的持续供给具有重大...
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