技术编号:18318836
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备领域,特别涉及一种轻量化灵巧型机械臂。背景技术机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统;现有的轻量化灵巧型机械臂在使用时存在一定的弊端,有限长度的手爪只能抓取体积较小的物件,限制了机器人手爪的使用范围,由于整个机械臂的两部分是焊接在一起的,难以搬运和收纳机械臂,给机械臂的使用带来了一定的影响,为此,我们提出一种轻量化灵巧型机械臂。实用新型内容...
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