技术编号：18328502
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机电伺服系统控制技术领域，尤其涉及一种机电伺服系统非线性变增益控制方法和系统。背景技术随着现今电力电子水平不断的提高，机电伺服系统以其高精度、高稳定性以及较好的测试性和维护性，被广泛应用在航天伺服领域中，成为了不可或缺的重要方案之一。然而，目前对机电伺服系统的控制主要是对伺服电机的位置环和速度环进行PID恒定参数调节，这种调节方式虽然可以实现对伺服电机的控制，但是控制精度低，负载适应性低，稳定性差，不能满足较为复杂的航天伺服负载系统的使用。采用PI线性控制方程，但线性开关线方程并不一定...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。