技术编号:18359288
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种冗余控制系统,尤其适用于对稳定性有着严格要求的铁路系统的过分相控制领域。背景技术在工控领域,尤其是在过分相控制领域,采用系统冗余的控制系统来提高控制系统的稳定和可靠性或安全性,双冗余控制系统面临的一个重要问题为主系控制系统与备系控制系统权限切换过程中,需要一段时间来决策执行,在这段时间内,主系控制系统因为故障不参与控制,备系控制系统因为还未夺权升为主控制系统,因此整套系统处于无主控系统状态,虽然能通过控制器程序控制,保持主系控制系统故障前的控制状态,但是双...
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