技术编号:18381419
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人示教领域,具体的说是一种拖动编程的无线示教手柄装置。背景技术目前,工业领域对自动化和机器人的需求越来越大,工业机器人的生产和销售数量逐渐增加,但大部分的工业机器人编程方式对操作人员的技能要求较高,需要一种由工人直接手动示范操作,由机器人记忆操作路径和步骤的示教编程方式,有利于工业机器人的快速现场部署应用,降低上手难度。拖动编程方式广泛应用于喷涂机器人行业,用于完成机器人前期示教功能,使机器人在后期产品批量生产时能自主完成对产品喷漆作业。目前普通示教器的拖动手柄与机器人控制...
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