技术编号:18420573
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种机器人用自锁抓手结构。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。抓手通常与机械手相配合使用,用于对物体的夹取和移动,对于不同的物体使用不同的抓手。目前,市场中的抓手在对物体进行抓持时,力度不容易控制,在受到碰撞时,夹取爪容易松动,且夹取爪不能实现自锁,容易导致物料掉落;对不同批次的货物进行夹取时,夹取爪的闭合角度需...
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