技术编号：18424893
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种智能避障行走机构，属于行走机构技术领域。背景技术行走机构除了需要驱动行走的设备外，还需要转向设备，以实现避障行走，传统的行走驱动设备与转向设备是分开的，且需要人工控制移动和转向。实用新型内容为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种集成式行走及变向机构，将行走驱动与转向集成到一起，并具有智能避障行走功能。本实用新型的技术方案是：一种集成式行走及变向机构，包括集成的行走机构和变向机构，所述行走机构包括，两端分别设有驱动链轮a和锥齿轮b的行走驱动轴，所述锥齿轮b啮合位于轴...
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