技术编号:18437374
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人标定技术领域,特别涉及一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置。背景技术利用工业机器人加工一些同轴对称物体时,通常情况下理论模型和实际模型位置差距甚大,并且在实际使用过程中机器人空间点位也可能变动。为了具有较高的加工精度,必须对工业机器人的工具坐标系和工件坐标系进行高精度的标定。比如中国专利公开号CN 106182001 A,发明创造的名称为一种基于机器人的工件坐标系自动标定装置,包括机器人本体、触发装置、采集装置、电柜与程序控制装置,触发装置设于机器人本体前端工具上,触...
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