技术编号：18474412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种适用于喷涂焊接行业的机器人快速示教方法及系统。背景技术鞋子喷涂是鞋子生产过程中的重要一环，鞋子喷涂胶水后和鞋底粘接一起流入后道进行加工处理。鞋子的喷涂轨迹需要严格示教，轨迹偏差较多，则胶水固化后影响鞋子外观，成为不良品。目前常用的示教方式有离线示教方式和在线示教方式：离线示教方式需要购买机器人指定的离线软件，不同的机器人厂家的离线软件不相同，提高生产成本，而且需要由专业机械设计人员将生产现场建立CAD模型，如果在模型中找不到可以在现场建立工件坐标系的部件则该...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。