技术编号:18516578
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动对象的定位导航相关技术领域,更具体地,涉及一种基于角度特征识别的移动装置位姿定位方法。背景技术移动装置的位姿定位技术广泛使用于移动机器人,自主AGV,无人驾驶车辆,无人机等多个领域。目前的定位方案主要包括两类:一种是使用绝对定位的原理,譬如利用反光板等直接实现位姿定位;其定位精度较高,但是需要使用辅助装置反光板,或者使用激光雷达构建动态地图进行地图匹配算法,可以实现复杂环境的定位,但是对计算机性能有要求,同时在相似的环境中定位可能会出现较大的误差;另外一种是使用相对定位的原理,常见...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。