技术编号:18522920
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多个机器人的控制,特别是涉及一种多机同步协同控制方法及系统。背景技术图13绘示了如美国专利US 6,330,493所公开的一种现有用于多机同步协同控制的控制系统。此现有控制系统包含四个彼此以通讯线L连接且分别控制四个机器人的控制器311-314,其中至少一者作为主机器人控制器并用于控制至少一个选自四个机器人321-324的主机器人,并且其中至少另外一者作为从机器人控制器并用于控制至少一个选自其他机器人的从机器人。该主机器人控制器将关于该主机器人的教导点及插补点的位置的资料经由该通讯线传...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。