一种牵引式辅助机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:18527682

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本发明涉及辅助抓握物品及递送的工具相关领域,具体而言,涉及一种牵引式辅助机械手。背景技术在现今的生活下,科技日新月异,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作,以保护人身的安全,因而被广泛使用,现有的机械手按驱动方式可以分为液压式、气动式、电动式和机械式,均需要通过前期编程来完成各种预期作业,且结构复杂,需要电力驱动,不适用于日常使用,在实际的日常使用过程中,常会出现人手长度...
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