技术编号:18527845
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及木工家具生产线技术领域,具体涉及一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器。背景技术现代木工生产线流水作业过程中,常常需要对板材进行转线、堆垛等搬运操作,现有自动化解决方案多针对特定规格,也无法适用重载、快速等工况,无法实现高效、低成本地堆垛。发明内容针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行器,其结构紧凑、成本较低、适用高速重载等工况,能够实现两个阶段的自动锁止。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本发明提供一种高速重载堆垛机器人自锁式末端执行...
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