技术编号:18601878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在遇到特殊车辆的情况下进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。背景技术在日本发明专利公开公报特开2014-154128号中公开了一种系统,其在紧急车辆(救护车、消防车、巡逻车等)接近通过自动驾驶控制行驶的普通车辆的情况下,使普通车辆移动、停车,以使紧急车辆优先行驶。发明内容还有地区习惯使紧急车辆以外的特殊车辆、例如灵柩车优先在道路上行驶。在这样的地区,驾驶员在遇到灵柩车的情况下根据习惯来进行本车辆的行驶控制。但是,在近年来期待普及的自动驾驶车辆、驾驶辅助车辆中,没有考虑到以使灵柩车顺利...
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