技术编号:18621880
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及三维点云语义标注领域,特别是一种三维点云语义分割标注方法。背景技术随着无人驾驶成为研究的热门课题,国内外大批高校、学者甚至公司的核心技术人员将他们的关注重心转移到无人驾驶当中来。无人驾驶是人工智能技术的一种具体表现形式,具体是指机器人可以在无人干预且无需对环境做任何规定和改变的条件下,有目的且高效的实现其本身的自主移动,同时完成相应任务。无人驾驶系统主要由环境感知、决策与规划及控制与执行三部分组成,环境感知主要是通过激光雷达、摄像头等传感器来对环境信息进行采集,通过分割分类等算法来对传...
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