技术编号:18627279
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要应用到机器人领域,具体为一种基于SMA驱动的刚柔耦合机械臂。背景技术随着机器人技术的不断发展,机械臂在各行各业得到了越来越广泛的应用,尤其在智能制造、工业自动化和航空航天等领域。在传统工业领域,机械臂采用刚性关节进行驱动,能够实现末端位置和速度的高精度控制,对运动轨迹进行精确跟踪,响应速度快。但该类型机械臂存在质量体积大、输出刚性高和对未知环境的适应能力弱等缺点。然而,当机械臂逐渐应用到服务、医疗和娱乐等其他非工业领域时,机械臂末端的工作环境往往是接触性的,或者机械臂应用到危险环境探测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。