技术编号:18634056
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无线传感器网络中移动节点协作定位技术领域,尤其涉及一种置信度传递的分布式容积卡尔曼滤波协作定位方法。背景技术目前,在无人驾驶导航技术和移动机器人技术快速发展背景下,对位置信息的需求逐渐增加,利用无线传感器网络协作定位技术实现移动节点定位受到了众多学者的广泛关注与研究。经典的和积无线网络定位算法采用非参数置信度传递策略实现代理节点协作定位,为了保证较好的定位精度需要应用大量随机采样粒子,导致较高的计算复杂度,同样也会占用大量的传感器资源。由于移动节点之间消息传递需要发送表示位置信息的所有...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。