技术编号:18639722
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域,更具体地,涉及一种挂轨式机器人的悬挂结构。背景技术随着智能电网建设的飞速发展,智能机器人在逐渐取代巡检人员进入危险区域做日常巡检。巡检过程主要利用可见光相机与红外相机对环境进行检查,分析潜在的异常或故障情况。由于要保证画面的稳定,这样就对机器人的运行平稳性有很高要求。市场上现有的挂轨式机器人的悬挂机构设计简陋,一般是靠垂直方向的滚轮与轨道进行刚性接触,这样会将车轮的振动直接传递给机器人底盘,导致机器人捕捉的巡检视频画面产生严重的晃动。并且机器人在行走时遇到轨道接合不良而形成...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。