技术编号:18639862
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种齿座定位机器人末端执行机构保护装置,它属于机器人手臂关节移动超限保护技术领域。背景技术截割滚筒齿座定位专用机器人能实现齿座在截割滚筒表面的自动精确定位。齿座安装在手臂末端,当齿座随手臂关节转动到设计姿态后,同步随纵向竖直导轨和横向水平导轨移动到设计位置,实现一个齿座的定位。但由于截割头表面的制造误差、齿座底面制造误差、机器人传动系统误差、齿座安装在机器人手臂上的装配误差、以及设计计算结果舍入误差等因素的共同作用下,会引起待处于手臂末端的待定位齿座与截割滚筒表面发生干涉,齿座底面无法...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。