技术编号:18653030
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人领域,尤其是一种带有无轴万向轮的机器人。背景技术现有技术中,轮子通过一个轮轴与轮架连接,实现轮子可转动,托部和轮架之间通过一个竖轴连接,竖轴的上部与托部固定连接,竖轴上设有环形凹槽,轮架上设有一个开口向上的竖轴安装孔,竖轴与竖轴安装孔可转动配合,轮架侧面设有横向固定件安装孔,横向固定件安装孔内设有横向固定件,横向固定件与环形凹槽相配合,实现竖轴可在竖轴安装孔内转动,又限制竖轴从竖轴安装孔中脱出,其不足之处在于,现有技术中使用的横向固定件包括有金属材质的销轴、销片、卡簧、卡钩等...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。