作业车辆及作业车辆的控制方法与流程技术资料下载

技术编号:18666893

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本发明涉及作业车辆。背景技术轮式装载机等作业车辆在能够沿上下方向转动的动臂的前端具备能够沿倾倒方向转动的铲斗。操作员通过对操作装置进行操作,使铲斗沿倾倒方向转动而成为大致水平之后,使作业车辆行驶,进行使铲斗插入砂土等的堆的挖掘作业。由此,向铲斗内装装载物物。操作员使动臂或车身回转,使作业车辆面向自卸车等搬运机械,将动臂提升至货箱的上方。当操作员使铲斗沿倾倒方向转动时,铲斗内的货物向货箱落下,从而将货物转移到搬运机械。通过重复多次这样的循环来进行装载作业。以往,在执行高效的挖掘动作这一点,存在对工...
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