技术编号:18704846
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开内容大体涉及管理产品以及其他项目的数据的计算机辅助设计、可视化和制造(“CAD”)系统、产品生命周期管理(“PLM”)系统、产品数据管理(“PDM”)系统以及类似系统(统称为“产品数据管理”系统或PDM系统)。更具体地,本公开内容涉及生产环境模拟。背景技术典型的工业机器人具有多个关节(例如,通常六个或更多个关节)和至少一个运动链。通常,在机器人运动链中,通常是在运动链端部,安装有工业工具,该工业工具用于在通常位于要加工的部件内的目标位置执行机器人任务。由工具执行的机器人任务的示例包括但不限...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。