技术编号：18707388
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人工业相机标定技术领域，尤其是涉及一种工业机器人末端相机在线标定方法及装置。背景技术在工业机器人的机械臂末端安装工业相机，通过视觉图像技术使工业机器人获得一定的智能和柔性工作能力，使工业自动化和智能制造工程中常用的解决方案。为确定空间物体表面某点的三位几何位置与其在相机成像中对应点之间的相互关系，必须建立工业机器人末端执行器上的工业相机成像的几何模型，通过实验与计算获得这些几何模型的参数，这个求解几何模型参数的过程叫相机标定。现有的相机标定方法需要使用高精度的尺寸已知的标定物，通过...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。