技术编号：18709925
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种擦洗工作末端。背景技术在火箭燃料贮箱生产过程中，在对火箭贮箱表面进行绝热层作业之前需要先对贮箱表面光的油污，铁屑等物质进行清洗。一直以来，火箭贮箱表面的清洗都依赖工人手持平板拖把进行刷洗，工人的劳动强度大且不能保证一致性的清洗质量。中国发明专利CN106583368A公布了一种推进剂贮箱汽相清洗系统，包括冷却系统，冷却系统包括工装结构。工装结构安装在推进剂贮箱上，辅助实现了对推进剂贮箱的制冷，壳用于推进剂贮箱的清洗剂蒸汽清洗过程。但该方法的配套设施过于复杂...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。