技术编号：18714009
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种小型激光雷达。背景技术激光雷达是采用LED或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测设备。激光雷达包括激光发射系统和接收系统，激光器发射系统产生并发射光脉冲，照射物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器获得光脉冲从发射到被反射回的传播时间，进而根据飞行时间法（TOF）得到测量距离。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。目前行业内采用的小型化激光雷达未充分考虑保护...
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