技术编号:18728914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人视觉技术领域,尤其涉及一种基于深度图像的平行板夹具与目标物体之间最佳接触线检测方法。背景技术机器人视觉智能抓取在机器人领域当中目前是一个热门的研究方向,机器视觉在工业中的应用随着当前工业自动化智能化不断地提升应用也越来越广泛。当前许多机器人是利用RGB摄像头来获取场景以及目标物体数据,之后利用图像处理来将目标物体的抓取位置提取出来。当前目标物体抓取位置的提取方法主要是通过图像处理技术来得到特征点,比如SIFT、SURF、PFH、FPFH、Harris等。如果利用目前的方式来提...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。