技术编号:18742210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是客车的设计与生产领域,更具体地说是一种客车侧围骨架的机器人焊接结构化编程方法。背景技术在工业机器人应用中,大部分属于焊接机器人,据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有超过一半以各种形式应用于焊接加工领域。焊接机器人发展到现在,大致可分为三代:第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人;第二代是基于一定传感信息的离线编程焊接机器人;第三代是指装有多种传感器,接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。客车作为典型的订单驱动生产型制造行业,在产品设计时即以客户的个性化...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。