技术编号:18745979
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及可动翼飞行器和飞行机器人领域,特别是一种两卧式两立式叶片可转四轮式动翼无人机。背景技术飞行器飞行方式有固定翼、旋翼和扑翼三种飞行类型,旋翼和扑翼都属于可动翼。扑翼飞行是自然界飞行生物采用的飞行方式,主要利用双翅的上下扑动同时产生升力和推力,其主要特点是将举升、悬停和推进功能基于一体,同时具有很强的机动性和灵活性,更适合于执行绕过障碍物等的飞行。对于小尺寸和低速飞行状态的飞行器,属于低雷诺数下飞行,扑翼产生的非定常升力比固定翼的定常升力大得多;从推力方面来看,扑翼推进效率比螺旋桨推进效率...
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