技术编号：18754760
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开大体上涉及具有自动化驾驶能力的机动车辆。更具体地，本公开的方面涉及用于自主车辆的路径生成和场景规划。当前制造的机动车辆，例如现代汽车，最初被装备有或者改装有车载电子装置的网络，车载电子装置提供有助于最大程度减少驾驶员工作的自动化驾驶能力。在汽车应用中，例如，最易识别的自动化驾驶特征的类型是巡航控制系统，其允许车辆操作员设置特定的车辆速度并使车载车辆计算机系统在无需驾驶员操作加速器或制动踏板的情况下保持该速度。下一代的自适应巡航控制(ACC；也被称为自主巡航控制)是一种计算机自动化车辆控制特...
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