技术编号:18813761
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶导航技术,具体涉及基于路侧方式进行导航的系统和方法。背景技术自动驾驶由于可以节省人力成本,降低事故率,减少油耗等优点,目前各界都在努力推动发展。随着各种车载传感器技术和人工智能技术的发展,自动驾驶技术也日渐趋于商用化。尤其在封闭、半封闭的应用场景,如自动化码头,机场,封闭园区等,自动驾驶技术有希望最先商业落地。车辆的自动驾驶主要通过定位、感知、决策和控制来实现。目前自动驾驶车辆的导航技术多是通过车载各种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及GPS等,由于每种传感器有各自...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。