路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法与流程技术资料下载

技术编号:18813761

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本发明涉及一种自动驾驶导航技术,具体涉及基于路侧方式进行导航的系统和方法。背景技术自动驾驶由于可以节省人力成本,降低事故率,减少油耗等优点,目前各界都在努力推动发展。随着各种车载传感器技术和人工智能技术的发展,自动驾驶技术也日渐趋于商用化。尤其在封闭、半封闭的应用场景,如自动化码头,机场,封闭园区等,自动驾驶技术有希望最先商业落地。车辆的自动驾驶主要通过定位、感知、决策和控制来实现。目前自动驾驶车辆的导航技术多是通过车载各种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及GPS等,由于每种传感器有各自...
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