技术编号：18818254
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种列车在城市轨道交通地铁、单轨等线路上对运行前方的障碍物进行检测及报警的方法，属于障碍物检测领域。背景技术随着经济和科技的快速发展，私家车越来越普遍，交通拥挤成为一种正常现象。为了缓解这一现象，很多城市采取限号的措施，但是人们的出行离不开交通，于是出现了城市轨道交通地铁、单轨等线路，这种交通不但减轻了城市交通拥堵的压力，而且极大的方便了人们的出行。我们都知道高铁、地铁有着风驰电掣的速度，但是它们的高速不仅依靠列车本身，轨道也有很重要的作用。在列车高速运行中，如果轨道出了问题，那么列车...
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