技术编号：18821773
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于惯性-地磁组合的快速扩展卡尔曼算法。背景技术惯性-地磁组合是一种传感器组合，用于实现载体的姿态解算，相比于视觉、超声、微波等其他定姿技术，惯性-地磁组合的突出优点是其姿态解算不需依赖任何外部人工源，因此其使用不受区域限制，并且由于其广泛采用小体积的MEMS(微机械系统)传感器，这就使其非常便于携带，以上两种原因使得惯性-地磁组合特别适合应用于户外人体运动跟踪等领域。惯性-地磁组合的硬件主要由三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴地磁传感器等三种传感器构成，软件程序主要为姿态解算程序，用...
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