技术编号：18868175
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法，属于飞行器安全控制技术领域。背景技术无人机是一种不需要飞行员驾驶、仅需借助飞行控制系统、遥控系统、定位导航系统就可完成飞行的飞行器。由于其体积较小，可以胜任环境及其恶劣复杂，空间狭小情况下的侦查、勘探、打击工作。四旋翼飞行器是一种特殊的无人机，其由四个螺旋桨提供升力从而可以完成垂直起降功能、空中悬停功能等这相比其他无人机是一种得天独厚的巨大优势。相比同样可以完成上述功能的直升机来说，四个螺旋桨之间可以互相抵消反扭力矩，从而省去了直升机的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。