技术编号:18873615
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对电动机的控制系统进行评价的技术。背景技术在对伺服马达(servo motor)进行控制的闭环(closed loop)控制系统中,如果为了提高响应性而将增益设定得较高,便容易产生共振。为了抑制共振,有效的是使共振频率附近的增益下降的陷波滤波器(notch filter)。另一方面,陷波滤波器会使相位特性变差,所以根据陷波滤波器的设定,限定能够设定的控制波段,从而响应性下降。即,在对电动机进行控制的系统中,存在如下的课题:必须选择能够抑制共振,并且维持响应性的陷波滤波器。已知有一种...
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