技术编号：18894052
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人即时定位与地图构建，具体涉及一种基于粒子滤波的SLAM优化方法。背景技术现有技术中机器人执行的各种任务，无论是定位、建图，或是识别等，其需要的环境与 自身状态信息均来自于传感器。理想情况下，传感器的各种信息集合就可以代表机器人与所 处环境的具体状态。但在实际使用中，由于传感器自身特性或环境限制，噪声时刻存在，机 器人在执行任务时受到噪声干扰，则机器人所处环境的具体状态与实际所处环境的具体状态 存在差异，造成机器人执行任务失败。发明内容本发明目的在于提供一种基于粒子滤波的SLAM优...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。