技术编号:18894063
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种自动驾驶算法预期功能安全的验证方法、平台及存储介质。背景技术自动驾驶车辆仿真测试与验证是整个系统开发过程中不可缺少的流程,相比较传统汽车自动驾驶汽车的仿真、测试、验证手段更加重要。因为自动驾驶系统面对环境复杂性还不能完全识别有效处理,只有通过大量的仿真,测试发现问题,并对发现问题进行优化解决,才能促进自动驾驶车辆的量产及上市。目前有部分科研院所提出了自动驾驶的测试验证方案。其中,上层自动驾驶虚拟环境采用复杂交通场景建模仿真工具VTD建立自动驾驶功能算法对应的虚...
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