技术编号:18895768
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种堆垛机周期性故障的检测方法,具体涉及一种小波奇异熵在堆垛机周期性故障检测的应用方法。背景技术随着自动化仓库的快速发展,而堆垛机作为自动化立体仓库的核心装备之一,是自动化立体仓库存储于运输的纽带和桥梁,承接着日常出库、入库、转库等任务,逐渐成为研究的重点。堆垛机出现故障时不仅对自身的作业产生影响,甚至还关系到整个自动化立体仓库的正常工作,同时其工作效率的高低也直接影响整个立体仓库运作的效率。而堆垛机部件结构越来越紧密化、集成化,系统的逻辑功能的智能化水平不断提高;并且受工作环境和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。