技术编号：18899603
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及追踪装置技术领域，具体为一种机器视觉跟踪转动装置和控制方法。背景技术随着中国经济的蓬勃发展制造业得到迅速发展，一些检测的自动化已成为一种趋势。利用在摇把端头上方固定位置固定高度安装一台工业相机，工业相机向下拍一张照片，传到计算机中进行处理。计算机捕捉到摇把端头的影像位置，并计算出摇把端头到照片中心点的像素数值，用该像素数值乘以这张照片的像素间距值，就可以计算出机械手臂到摇把端头的X方向和Y方向的距离。如果工业相机到摇把端头的高度距离是固定值，照片中像素间距就是固定值，如果距离不确定，两...
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