技术编号:18914323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及服务机器人领域,尤其涉及一种悬挂装置及底盘。背景技术一般地,服务机器人通过驱动轮驱动进行移动,传统机器人通常只适合在平坦的地面上行驶,当机器人行驶在凹凸不平的路面上或者通过障碍物时,可能发生驱动轮与地面无法良好接触的情况,导致驱动轮悬空,机器人的驱动力缺失,驱动轮出现打滑现象,从而导致机器人对地面的适应能力降低,可能出现机器人因驱动轮突然上抬或下陷导致剧烈晃动的现象,使得机器人的运行平稳性较差。实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种悬挂装置及底盘,能够提高机器人的运行适应能力,提...
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