扫地机器人的脱困方法、扫地机器人、计算设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:18938631

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本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种扫地机器人的脱困方法、扫地机器人、计算设备及存储介质。背景技术随着人们生活水平的提高,扫地机器人在人们的生活中开始逐渐普及。扫地机器人,又称自动扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,其通常借助于传感器能够检测出待清扫区域内的障碍物,并根据预设的脱困规则进行脱困,自动完成清扫工作。但是,目前扫地机器人仅能够检测到与自身大小差不多的障碍物,对于远远小于自身的障碍物或者与自身大小相近的缝隙等,扫地机器人往往检测不到,容易出现扫地机器人被卡住或者...
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