技术编号:18959354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及减速器技术领域,更具体的是涉及一种四片式摆线轮RV减速器。背景技术工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机,重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机,平均而言,每台工业机器人使用4.5台RV减速器。2017年世界工业机器人销量35万台,需使用减速机157.5万台。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高,因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速...
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