技术编号:19006051
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人的舵板系统。背景技术舵机传动及舵板装置是水下机器人的重要组成部分,舵板是水下机器人调整姿态的主要工具,通过舵机改变角度从而改变舵作用力的方向。传统潜水器艉部舵板、翼板未固定形式,现代新型潜水器舵板改为可部分转动。左右舵板多为同轴转动,采用同一套传动机构,并且大多采用固定板架部分旋转板形式,并且整体采用玻璃钢制作,整体密度较大,对水下机器人整体受力产生负面影响。发明内容针对上述问题,本发明的目的在于提供一种水下机器人的舵板系统,该系统在相同质量、...
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